匹里卡星的美好权力被残酷独裁将军吉尔莫亚（八名信夫配音）篡夺，大总统帕比（潘惠子配音）无奈逃离匹里卡星，不知情间闯入地球。与此同时，大雄（小原乃梨子配音）和他的伙伴们正在拍摄《宇宙小战争》电影，偶然发现了逃难的帕比。竟然得知帕比年仅10岁，却已经在8岁时毕业于大学，这引发了一连串惊叹和猜想。他们立即决定帮助帕比，并与他成为了亲密的朋友。吉尔莫亚的军队通过小型侦察机找到了帕比的踪迹，向大雄等人发起了进攻，他们甚至将静香抓走做人质。为了不给其他人惹麻烦，帕比最终选择向叛军投降。而帕比的爱犬胖胖（三ツ矢雄二配音）凭借自己敏锐的嗅觉找到了帕比的位置，但却遭遇了哆啦A梦等人。伙伴们决定要救回静香和帕比，他们一起踏上了前往匹里卡星的未知星球，但在那里，又会发生怎样的冒险呢？这个星球又隐藏着怎样的秘密？到底他们能否成功突破重重障碍，解救好友？旅途中将会有什么样的神奇相遇和惊心动魄的挑战等待着他们呢……g